2017 IEEE机器人运算国际会议

  • 2018-04-14
  • SystemAdmin

亚洲大学(Asia University, Taiwan)、上银科技合办的2017 IEEE机器人运算国际会议,今(10日)天台中金典酒店登场,连续3天的会议,与会学者探讨机器人与电脑科技的整合、虚实整合系统(Cyber-Physical Systems)、工业4.0机器人所扮演角色等议题,会中提出,机器人与电脑科技所结合的优势,可使机器人系统进化;新的机器人研发与生产指日可待,同时可降低开发成本并精进机器人质量。

亚大校长蔡进发指出,此次会议(IEEE International Conference on Robotic Computing, IEEE IRC 2017)吸引17个国家专家、学者与会,座无虚席,并邀请多位在机器人研究非常着名国际重量级专家学者演讲,包括美国史丹佛大学计算机科学系拉同教授(Prof. Jean-Claude Latombe)、日本名古屋大学微奈米系统工学中心主任福田敏男 (Toshio Fukuda)教授、台大电机系终身特聘教授罗仁权、美国伊利诺大学厄巴纳香槟分校航空航天工程系副主任 Timothy Wolfe Bretl、加利福尼亚大学洛杉矶分校生物电子实验室主任Veronica J. Santos、及法国格勒诺布尔医学院国家科学研究中心TIMC实验室研究主任Jocelyne Troccaz等。

上银科技现场展示多款最新开发的机器人装置,包括关节式机器手臂、医疗专用的内视镜扶持机器手臂,不少与会来宾纷纷前往围观探讨,感受机器人系统应用在医疗上所展现的虚实整合技术。

亚大校长蔡进发说,机器人目前在机械硬件的部份的设计比重佔60%,机器人的软件方面佔40%,预计未来机器人软件佔整体设计的比重将持续增加,因此两者跨领域的紧密整合非常重要,目前机器人在制造、服务与医疗等领域均已经有非常多的应用。

前IEEE机器人与自动化学会总裁、日本名古屋大学福田敏男教授以「多重尺度机器人学」(Multi-Scale Robotics)为题演讲,福田教授指出,机器人可分为4个世代:第一代为工业机器人(1960-)、第二代为服务机器人(1986-)、第三代为个人机器人(1997-)、第四代为网络机器人(2010-);机器人以尺度来说有非常多的应用面向,大到可以快速跑步的仿生机器人,小到微奈米等级的精密控制机器人等,他们的共通点就是需要大量的运算与先进的自动控制技术,尤其第四代机器人将结合大数据、云端运算与物联网,构成一个非常复杂的智慧系统。

2017 IEEE机器人运算国际会议
(图说:亚洲大学校长蔡进发(左五)与顶尖国际学者合影,台前为上银科技关节式机器手臂。)

第二场专题演讲由前中正大学校长,台大电机系终身特聘教授罗仁权以「虚实计算系统启动智慧机器人:挑战与希望」为题进行演说,罗教授指出,未来机器人产业将因为人口的老化与低出生率、制造自动化的庞大需求(包括先进与新兴国家市场)、劳动成本的上升与具合格技术劳工的缺乏而有大量的需求,罗教授指出,目前大家已知的科技巨擘,包括Google、苹果、亚马逊等大公司均已投入大量资源至机器人产业。因此,机器人将与资讯网络科技共同成为工业4.0的主角,而罗教授指出,根据德国多个与工业4.0产业的自动化产业所做的研究(例如BITKOM、VDMA及ZVEI等),目前工业4.0最大的挑战在于标准化 (Standardization),因此,罗教授预言下一个世代的机器人可使用单一机器人控制器让不同公司生产的机器人均可正常运作,甚至可互相偕同运作。目前台湾已在工具机的接口软件方面建立起精密工具资通讯标准(Taiwan MT Connect, TMTC),但在机器人控制器的接口软件方面则尚未有一致的标准。在工业4.0中,实体与虚拟(电脑算法)的世界将结合收敛,因此,在一个智慧工厂中的机器人将不再只是关在工厂当中,而是与人类共同合作,进而创造更大的产值。「将来人类不应该是被机器人所取代,而是与机器人共同合作创造更大的产值!」

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