成果介紹

亞洲大學(Asia University, Taiwan)、上銀科技合辦的2017 IEEE機器人運算國際會議，今(10日)天台中金典酒店登場，連續3天的會議，與會學者探討機器人與電腦科技的整合、虛實整合系統(Cyber-Physical Systems)、工業4.0機器人所扮演角色等議題，會中提出，機器人與電腦科技所結合的優勢，可使機器人系統進化；新的機器人研發與生產指日可待，同時可降低開發成本並精進機器人質量。

亞大校長蔡進發指出，此次會議(IEEE International Conference on Robotic Computing, IEEE IRC 2017)吸引17個國家專家、學者與會，座無虛席，並邀請多位在機器人研究非常著名國際重量級專家學者演講，包括美國史丹佛大學計算機科學系拉同教授(Prof. Jean-Claude Latombe)、日本名古屋大學微奈米系統工學中心主任福田敏男 (Toshio Fukuda)教授、台大電機系終身特聘教授羅仁權、美國伊利諾大學厄巴納香檳分校航空航天工程系副主任 Timothy Wolfe Bretl、加利福尼亞大學洛杉磯分校生物電子實驗室主任Veronica J. Santos、及法國格勒諾布爾醫學院國家科學研究中心TIMC實驗室研究主任Jocelyne Troccaz等。

上銀科技現場展示多款最新開發的機器人裝置，包括關節式機器手臂、醫療專用的內視鏡扶持機器手臂，不少與會來賓紛紛前往圍觀探討，感受機器人系統應用在醫療上所展現的虛實整合技術。

亞大校長蔡進發說，機器人目前在機械硬體的部份的設計比重佔60%，機器人的軟體方面佔40%，預計未來機器人軟體佔整體設計的比重將持續增加，因此兩者跨領域的緊密整合非常重要，目前機器人在製造、服務與醫療等領域均已經有非常多的應用。

前IEEE機器人與自動化學會總裁、日本名古屋大學福田敏男教授以「多重尺度機器人學」(Multi-Scale Robotics)為題演講，福田教授指出，機器人可分為4個世代：第一代為工業機器人(1960-)、第二代為服務機器人(1986-)、第三代為個人機器人(1997-)、第四代為網路機器人(2010-)；機器人以尺度來說有非常多的應用面向，大到可以快速跑步的仿生機器人，小到微奈米等級的精密控制機器人等，他們的共通點就是需要大量的運算與先進的自動控制技術，尤其第四代機器人將結合大數據、雲端運算與物聯網，構成一個非常複雜的智慧系統。

第二場專題演講由前中正大學校長，台大電機系終身特聘教授羅仁權以「虛實計算系統啟動智慧機器人：挑戰與希望」為題進行演說，羅教授指出，未來機器人產業將因為人口的老化與低出生率、製造自動化的龐大需求(包括先進與新興國家市場)、勞動成本的上升與具合格技術勞工的缺乏而有大量的需求，羅教授指出，目前大家已知的科技巨擘，包括Google、蘋果、亞馬遜等大公司均已投入大量資源至機器人產業。因此，機器人將與資訊網路科技共同成為工業4.0的主角，而羅教授指出，根據德國多個與工業4.0產業的自動化產業所做的研究(例如BITKOM、VDMA及ZVEI等)，目前工業4.0最大的挑戰在於標準化 (Standardization)，因此，羅教授預言下一個世代的機器人可使用單一機器人控制器讓不同公司生產的機器人均可正常運作，甚至可互相偕同運作。目前台灣已在工具機的介面軟體方面建立起精密工具資通訊標準(Taiwan MT Connect, TMTC)，但在機器人控制器的介面軟體方面則尚未有一致的標準。在工業4.0中，實體與虛擬(電腦演算法)的世界將結合收斂，因此，在一個智慧工廠中的機器人將不再只是關在工廠當中，而是與人類共同合作，進而創造更大的產值。「將來人類不應該是被機器人所取代，而是與機器人共同合作創造更大的產值！」

亞洲大學(Asia University, Taiwan)、新加坡南洋理工大學合辦的「2017大數據與人工智慧國際高峰論壇」，於13日在台中金典酒店登場。來自歐美、新加坡與台灣衛福部專家學者、，上百位的產學界人士齊聚一堂；與會專家學者提出，人類健康與金融的未來，要靠大數據與人工智慧的結合，也讓醫療產業進入新的一波產業革命。

擔任大會主持人的亞洲大學校長蔡進發，特別頒贈榮譽講座教授證書給新加坡南洋理工大學副校長Lam Khin Yong博士，表彰他在教學研究上傑出表現，並感謝Dr. Lam對推動南大與亞大多年來的實質交流的貢獻。

蔡校長指出，亞大創校16年，加速國際移動力，辦學績效也備受肯定，最新公布英國泰晤士報高教特刊公布，2017年全球最佳年輕大學排行榜(Young University Rankings)，亞洲大學入榜在名次150至200名的區間，臺灣有8所大學入榜，亞大是最為年輕的一所。最近分別與亞洲最佳大學排名第一的新加坡國立大學、排名第五的香港大學、以及全球最佳年輕大學第三名的新加坡南洋理工大學簽約學術合作協議MOU，使得亞大在區域結盟與國際學術交流上，獲得重大的成果。

蔡校長說，近十年來，大數據的技術發展，已經使得橫跨科學與工程，人文與管理等領域的量子化的跳耀成長。再結合人工智慧科技的突飛猛進，可使人類在解決健康醫療與金融經濟的問題上，獲得重大的突破。

此次論壇，上午場的智慧醫療議題，邀請新加坡南洋理工大學的副校長Lam Khin Yong、工學院院長Tsuhan Chen、Weisi Lin教授、Miao Chun Yan教授等人與會，與法國Grenoble醫學學院Jocelyne Troccaz教授、美國史丹佛大學的Jean-Claude Latombe 教授、Marinka Zitnik教授，台灣中醫大暨醫療體系董事許重義、衛福部資訊處代處長許明暉等演講。

新加坡南洋理工大學副校長Lam Khin Yong強調，欲建立智慧國家，要依循建立完整智慧生態系統的基礎建設、擴大多方策略聯盟等方式，進而尋求各項建設的優先順序。

中醫大許重義教授指出，由於資訊與通訊科技的快速發展，醫療產業已進入一波產業革命。資訊與通訊科技軟硬體應用於醫療，取代人為的種種醫療程序，是智慧醫療的主流，透過資通技術(ICT)的快速導入，可以降低醫療上的人為疏失，大大降低病人的傷亡率。

許明暉代處長則呼籲，大數據應用崛起，在醫療領域運用尤其重要，不過，發展醫療大數據應用，必須重視病患的尊嚴、自主、隱私與守密。去年10月在台北舉行的世界醫師大會，全球的醫師代表共同通過「台北宣言」，規範醫師應以符合道德方式，取得及使用病人健康資料與人體檢體資料，維護個人尊嚴、自主、隱私與守密。「台北宣言」通過，讓健康資料與生物資料庫的應用有可遵循的倫理準則，有利於相關研究的推動。

法國醫學學院的Jocelyne Troccaz教授指出，在醫療規劃與模擬上導入電腦輔助醫療介入系統，可以有效增加手術的安全性，以及增加診斷的效率與準確性。史丹佛大學Marinka Zitnik教授認為透過網路社區偵測技術，可以發現未能診斷出的疾病。

此一論壇，下午場的金融科技議題，另邀請金管會蔡福隆處長、許毓仁立法委員、KPMG(安侯建業)李祖康協理、臺灣金融科技公司王可言董事長、中央研究院何建明博士、臺灣證券交易所黃乃寬副總經理、Deloitte(勤業眾信)曾韵副總經理，以及寶碩財務科技公司劉國安總經理等多位專家演講。

金管會蔡福隆處長則表達政府支持金融科技FinTech發展的政策，以及建立金融監理沙盒機制，提供業者在安全的環境下，試驗創新金融服務與產品。許毓仁立法委員指出，制定監理沙河與數位經濟基本法，是金融科技發展的必要成功因素。KPMG(安侯建業)李祖康協理則利用實際統計數字，說明最佳的百大FinTech公司，幾乎都是具有顛覆性創新的特質。臺灣金融科技公司王可言董事長則說明該公司致力於發展融合人工智慧、API管理、大數據、區塊鏈、雲端等技術的共通開放平台，提供金融區塊鏈的產業夥伴一個快速、低價的金融創新模式。中研院何建明博士則從探討金融科技發展策略、以及對於傳統金融業所帶來資金後的因應之道。臺灣證券交易所黃乃寬副總經理則預測，未來台灣將會面臨到安控機智與組織變革的挑戰。Deloitte(勤業眾信)曾韵副總經理亦指出，保險科技(InsurTech)的發展，將會造成消費者的購買金融保險的行為變更，以及因應之道。

亞洲大學(Asia University, Taiwan)校長蔡進發4月2日到日本京都大學(Kyoto University)參訪，蔡進發校長與成立將近一甲子的京都大學經濟研究院院長Satoshi Mizobata教授共同簽署合作備忘錄MOU，展開雙方實質學術交流合作；蔡校長同時參訪京都大學電腦計算與數位媒體研究學術中心(Academic Center for Computing and MediaStudies)，觀摩、學習京都大學如何運用科技將教學導向精準教育。

因應亞洲大學加速推動國際化發展，蔡進發校長4月2日到日本京都大學參訪、交流，此行重點，與其經濟研究院(The Kyoto Institute of Economic Research , KIER)簽署合作備忘錄MOU，開啟未來兩校聯合研究、學者參訪、國際研討會等實質學術交流。

蔡進發校長同時接受京都大學大緒方広明(Hiroaki Ogata)教授邀請，以「Interdisciplinary Research at Asia University」為題演講，向京都大學師生分享亞大在跨領域研究成果，強調亞大人文素養與科學研究並重的學術文化。至於亞大致力推行的精準教育(Precisi on Education)努力成果，這一點與京大努力研究方向不謀而合。

蔡進發校長還到京都大學電腦計算與數位媒體研究學術中心(Academic Center for Computing and Media Studies)參訪，Ogata教授介紹該中心核心任務為設計悠然合作式學習(Ubiquitous Cooperative Learning)，讓教學與學習可不受時間及空間限制，透過行動及無線科技，學習者握有學習主權，隨時依其需求進行學習，除架構U-learning外，也透過學習分析法，研發適時適地學習(Right Time and Right Place Learning, RTRPL)，讓教育更加適才適性。

英國泰晤士高等教育期刊最新公布2018日本大學排名(The Times Higher Education Japan University Rankings 2018)，京都大學與東京大學並列第一，京都大學在國際性指標方面有卓越的表現，目前該校計有100多國、2000多位國際學生，形成多元具國際特色的校園文化。

京都大學自1897年創校以來，已培育出9位諾貝爾獎得主，是創校17年亞大的標竿學習典範，此趟參訪、簽署，已為亞大、京都大學未來學術合作邁出一大步。 京都大學經濟研究院自1962年成立以來，致力於產業經濟研究，為日本相關領域之前瞻研究中心，與世界各知名大學有緊密合作關係，合作對象也包含諾貝爾得主，「國際性、先端性及跨學科性」為經濟研究院3大亮點特色。

中亞聯大研發團隊與企業合作開發的前曕性產品有：下肢復健機(上銀)、智慧壓力感測鞋墊及智慧壓力感測系統(百醫)、智慧腰痛/五十肩精準復健科技研發(信咚)、醫用3D列印科技研發(上銀、震旦行、長陽)，以及精準巴金森氏症復健科技研發、智慧認知功能提升系統與智慧中風復健系統等新穎醫療輔具產品，及醫用3D列印醫療器材發展特色，帶動中部生醫產業共同打造台灣新亮點。 智慧中風復健系統應用於臨床方面，主要針對四肢肌力與神經維持，缺乏針對腦部神經復健程序及以醫學影像進行復健成效評估機 制。技術開發應用於互動式復健電玩、復健機器人。

智慧認知功能提升之腦波控制電玩系統方面，透過核心技術已開發有腦波控制電玩：射氣球、賽車、賽馬(四人對抗)，腦波與眼動波控制電玩：熊太空、保齡球，腦波控制機器：機器狗等電玩遊樂輔具。 智慧壓力感測系統方面，透過核心技術已開發離床預測智慧床墊、嬰兒照護感應墊、長照中心多人監控系統、智慧壓力感應鞋墊等。

亞洲大學(Asia University, Taiwan)邀請新加坡南洋理工大學蔡志楷教授，以「3D列印的過去、現在與未來」為題演講；蔡志楷教授指出，未來3D列印的發展，包括容易使用、系統標準的建立、持續改善製造(列印)的速度及原型產品的品質、原型產品後續處理的容易性、材料特性的改善、應用層面更加廣泛、3D列印機及耗材的降價、能大量製造產品等重要趨勢。

亞大校長蔡進發介紹說，南洋理工大學蔡志楷教授是目前世界上發表有關3D列印相關論文數量最多的學者，南洋理工大學的3D列印中心是目前世界上位居領導地位的3D列印中心之一，該中心目前有49位專任教師，31位全職研究人員，一年的研究經費約1億5千萬新加坡幣(折合新台幣約33億3千萬元)，從事各類3D列印應用，包括航太工業、醫療器材、電子工業等領域，該中心並與BOSCH、UL等多家跨國企業合作。

蔡志楷教授表示，過去3D列印的運用，在於能快速產出產品原型(Prototype)，快速製造出產品原型，是商場上獲取訂單的關鍵之一，過去一些設備也可以達到快速製造原型產品的目的，例如快速成型機、CNC機台等，但3D列印屬於積層式製造(Additive Manufacturing)，部分過去難以製造成型的產品，可以藉由3D列印技術快速製造，不但節省材料，且製造出來物件的品質將與最終產品非常接近。因此，產品設計師使用3D列印製造可以在產品設計上受限較少、減少材料的浪費、降低製造成本。

蔡志楷教授提到，目前的3D列印技術，主要著重7種積層式製造技術的研發與應用，包括粉體熔化成型技術(Powder Bed Fusion, PBF)、材料擠製成型技術(Material Extrusion；ME)、光聚合固化技術(Vat Photopolymerization, VP)、黏著劑噴塗成型技術(Binder Jetting)、指向性能量沉積技術(Directed Energy Deposition)、疊層製造成型技術(Sheet Lamination，又稱分層實體製造，Laminated Object Manufacturing, LOM)、材料噴塗成型技術(Material Jetting)等，其中，以前4種是目前是市面上發展最成熟，使用最廣泛的技術。

談到未來的3D列印技術展望方面，蔡教授舉例說，目前波音公司所使用最新的3D列印技術，利用了磁浮技術，讓待列印的物件能力用磁力懸浮於空中，並利用多台3D印表機進行製造，物體可以藉由電磁場的控制隨時變換位置與角度，這對於部分難以製造的物件將很有幫助。

蔡進發校長致贈蔡志楷教授禮品，蔡志楷教授則回贈最新出版的3D列印書籍及南洋理工大學3D列印中心利用3D印表機所製作的精美藝術品，蔡進發校長期望亞大、南洋理工大學在3D列印的領域能有進一步的實質合作關係。

亞洲大學(Asia University, Taiwan)1月16日舉辦「人工智慧在醫療的應用」論壇，由蔡進發校長主持，邀請新加坡南洋理工大學教授許志強(Kwoh Chee Keong)、Mahardhika Pratama教授、中醫大副院長張建國、亞大薛榮銀講座教授等人，針對人工智慧在精準醫療方面的應用，發表專題演講。

蔡校長表示，亞大、中醫大和南洋理工大學建立很好的學術交流合作，且簽署學術合作協議(MOU)，展開實質的學術交流。

新加坡南洋理工大學許志強教授強調，生醫的研究大都是資料驅動的科學(Data-Driven Science)。現今，美國國家生物技術資訊中心(NCBI)的各種生醫資料庫的資料量都大幅成長，同時還有更多透過物聯網(IOT)收集的大數據。因此，機器學習的各種演算法如何應用在生醫大數據是目前的大挑戰。目前結合整體學習(Ensemble Learning)和深度學習(Deep Learning)的分析可以達到比較好分類效果。

新加坡南洋理工大學Mahardhika Pratama教授介紹他們設計在資料流分析的pENsemble+演算法。在線上工具狀態監測(Online Tool Condition Monitoring)的用途上得到良好的應用。也可以應用在醫療的臨床用途上。

亞大講座教授薛榮銀說明目前的臨床試驗存在資料造假的問題，他介紹由亞大和中醫大合作提案的臨床試驗機制，應用區塊鏈(Block Chain)進行分散式的驗證機制。區塊鏈技術是一種不依賴第三方、通過自身分散式節點進行網路數據的存儲、驗證、傳遞和交流的一種技術方案。目前，包括美國FDA在內，有很多機構都在考慮引進區塊鏈來做各種應用方案。

中醫大副院長張建國提到精準醫療的4個面向：疾病預測(Prediction)、預防(Prevention)、診斷(Diagnosis)和治療(Treatment)都需要引進人工智慧(AI)來判斷大量的生醫資料，包括基因體定序及各種臨床檢驗數據及電子病歷等數據的整合。

最近有許多的研究都引進AI來做生醫的研究，如用AI來分析基因型(Genotype)和表現型(Phenotype)的關連以及基因變異和疾病的關係。對於生活型態(Lifestyle)對健康的影響更需要累積大量的數據及人工智慧才能得到真正的理解。

亞大社工系特聘教授陳孝平希望可以應用人工智慧來分析健保和電子病歷資料，得到進一步的生醫研究成果。亞大副校長楊鎮華期許透過這場論壇讓更多教授能參與人工智慧的研究，針對精準醫療領域，亞大可以和中醫大、新加坡南洋理工大學建立更廣泛的跨國合作研究計畫。

亞洲大學(Asia University, Taiwan)創意設計學院邀請美國伊利諾大學香檳分校(University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC)復建工程實驗室主任詹益坤博士，12月11日、12日受邀到亞大分享問題導向學習(Problem-Based Learning, PBL)應用於復健商品設計的經驗，進而分析世界各國對於醫療商品的規劃。

詹益坤博士列舉輔具的設計方針，例如在設計病床時，使用者的舒適度與實用性都要納入考量：設計給防止褥瘡的柔軟病床雖然舒適，但是若急救時施以心肺復甦術的心外按摩，床面柔軟反而不好施力。雖然目前輔具可以改善許多地方，但設計時要多與跨領域學者合作討論，才不會解決一個問題，又衍生出另外一個問題。

詹益坤博士現為大陸國家康復輔具研究中心的學術委員，他表示，大陸政府大力支持輔具醫療發展。以往高端輔具產品都來自於歐美，價錢昂貴，目前大陸也開始發展本土化的輔具產品，雖然還沒辦法超越歐美的科技，因為已經開始制定輔具的規格，大陸輔具產品已清楚和預見未來要發展的方向。

「輔具是一個龐大的市場，在不同國家會針對不同的標準制定適合的標準！」詹益坤博士說，他目前也是世界衛生組織(World Health Organization, WHO)全球康復輔具合作的成員，參與制定輔具的標準，俾便能在「未開發國家」中引入輔具設計與製造時，能快速符合「已開發國家」的輔具標準。依照不同層級而制定的標準，正是PBL的精神。

詹益坤博士強調，輔具市場的現況，「已開發國家」因為重視身心障礙者的權利，會運用政府的力量，加強投資生產身心障礙者的商品。但是這些商品因為方便好用，實際受惠的人群不僅是身心障礙者，更能擴大銷售市場，變成人人皆喜歡使用的。

商設系龍希文老師表示，亞大目前有醫療與生活健康商品學程，是將醫療商品導入設計的概念，致力培育身心障礙者的使用商品研發人才，未來也希望能夠介入輔具設計的標準，搭上全球性活動。

商設系施茜淯同學認為「設計符合身心障礙者的使用商品，能提升銷售率！」如果發現身心障礙者的問題，規劃後盡力執行設計，最後製造出的通用設計商品，一般人也能更加實用。

詹益坤博士是美國伊利諾大學香檳分校的副教授(終身職)及康復工程實驗室主任。他現為北美康復工程學會擔任科學論文主席和康復輔具及科技標準委員會的成員。他也是世界衛生組織的全球康復輔具合作的成員、亞洲康復工程及輔具學會諮詢委員、中國國家康復輔具研究中心的學術委員、台灣科技部認定世界頂尖實驗室主任。

蔡校長率領亞大主管，赴新加坡南洋理工大學進行世界百大名校標竿學習，展開兩校學術合作新頁！

亞洲大學（Asia University, Taiwan）106學年度共識營提出「2020邁入全球500大」願景，以創新思維與有效執行力提升學校國際化成效，並推動師生赴世界百大名校標竿學習策略，為達成全球500大目標，蔡進發校長11月8至10日帶領學校一級主管，到新加坡參訪世界百大名校標竿學習之旅第一站——新加坡南洋理工大學，受到兩位副校長藍欽揚、余明華偕同該校團隊接待、座談，開啟亞大和南洋理工大學學術合作新的一頁。

南洋理工大學（Nanyang Technological University, NTU, Singapore）教師有70%是國際學者，從他們高水準的研究成果以及不斷進步的世界大學排名，可看出校國際化努力的成效。南洋理工大學另一項值得亞大借鏡的是，5年學術拔尖目標（Peak of Research Excellence），目前處於NTU 2020階段，設定了5項世界頂尖研究，其中，一項是未來學習（Future Learning）。一起到新加坡參訪的亞大副校長楊鎮華說，南洋理工大學除整體排名高居亞洲第一，在特定領域研究的世界排名也表現亮麗，資訊電機學院排名高居全球前三名，在人工智慧（AI）領域排名更高居世界第二。

南洋理工大學副校長余明華強調，該校學校對學習科學（Learning Science）相當重視，雙方決定在Learning Science領域持續交流，特別是將AI技術應用在教育上，持續合作並共同發表論文。

蔡進發校長也說明亞大近年致力於教學創新，除了要求大一學生必修「程式語言」，更將 PBL教學法導入各年級的課程教學，培養學生批判思維與解決問題的能力。蔡校長說，亞大利用這次參訪的機會，邀請該校資訊電機學院助理院長蕭小奎教授（Prof. Xiaokui Xuao）到亞大訪問，進行學術交流合作，舉辦第三次人工智慧論壇（AI Forum III）。亞大此次世界百大名校標竿學習之旅時間雖短，卻豐收滿滿，讓亞大2020邁入全球500大的目標向前跨出一大步。

蔡校長也帶領亞大團隊參觀南洋理工大學3D列印研究中心，由該中心主任蔡教授（Prof. Chua, Chee Kai）接待簡報。該中心由49位教授和31位專任研究員所組成的團隊，目前有103位博士班學生與65位碩士學生參與研究，研究陣容非常堅強，研究領域包括：未來製造、航空、建築、海洋、生醫與食品等工程之前瞻應用。蔡校長也當場邀請Prof. Chua至亞大訪問，Prof. Chua表示，中亞聯大3D列印中心在醫療應用上的發展和成果令他敬佩，他將於訪問亞大期間與亞大3D列印中心討論進一步的合作議題。

亞大參訪團也參訪南洋理工大學生物科技學院，與蛋白質甲基化後修飾研究專家Dr. Su I-Hsin及細胞分裂調控研究專家Dr. Li Hoi Yeung達成雙方合作的共識。黃志楊研發長亦邀請該兩位專家於近期來亞大訪問，洽談學術合作時程與細節。南洋理工大學校長室研發主任Dr. Kristen Sadler與黃研發長亦允諾將提供兩校共同研究計畫基金，促進兩校更緊密的學術交流。

此外，亞大副校長林蔚君也以大數據研究中心和金融科技與區塊鏈研究中心主任身分，與南洋理工大學資訊學院與管理學院教授代表，深入討論人工智慧與大數據在健康照護、新零售與金融科技的應用，並討論合作的研究議題。林蔚君副校長也與南洋理工大學藍欽揚副校長積極支持的銀髮族健康樂活卓越中心洽談合作，南洋理工大學教授計畫於近期回訪亞大，為進一步合作展開細節討論。